Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-BB 평가 보드

Analog Devices Inc. TMCM-1617-BB 평가 보드는 TMCM-1617 소형 서보 드라이브의 모든 기능을 시연하도록 설계되었습니다. TMCM-1617은 최대 18A RMS 모터 전류와 +24V 공급 전압을 사용하는 3상 BLDC(브러시리스 DC) 모터용 경량 단일 축 서보 드라이버입니다. TMCM-1617에는 CAN, RS485 및 EtherCAT® 통신 인터페이스가 포함되어 있으며 포지션 피드백으로 증분 엔코더 및 디지털 홀 센서를 지원합니다.

ADI TMCM-1617-BB 평가 보드에는 TMCM-1617와의 결합에 필요한 모든 통신 커넥터 및 I/O 헤더가 포함되어 있습니다. 평가 보드는 서보 드라이브의 모든 세 가지 모델과 함께 사용될 수 있습니다. 모터 전원 공급 장치와 모터는 온보드 스크류 단자 또는 스크류 단자 블록을 통해 연결할 수 있습니다. 디지털 공급은 별도로 제공됩니다.

특징

평가를 위한 TMCM-1617 서보 드라이브 베이스보드
공급 전압: +8V ~ +28V

스크류 단자 및 표준 커넥터
모든 보드 I/O용 커넥터 및 헤더

필수 장비

TMCM-1617-BB 평가 보드
TMCM-1617소형 서보 드라이브
ADI 모션 제어 언어 통합 개발 환경(TMCL-IDE)
TMCL및 CAN 펌웨어 버전용
- USB-2-485 인터페이스 컨버터
- CAN-USB/2 (ESD), 또는 Leaf Light v2 (Kvaser), 또는 IPEH-002021 (Peak), 또는 Ixxat (USB-to-CAN V2 and USB-to-CAN V2 Compact)

EtherCAT 펌웨어 버전
- RJ45 TPC 케이블
- EtherCAT 마스터 시스템 (Beckhoff TwinCAT,SOEM,Omron, Acontis)
적절한 피드백 시스템이 있는 3상 BLDC 모터

TMCL-IDE

Analog Devices Inc. 모션 제어 언어 통합 개발 환경(TMCL-IDE)는 TMCM-1617 소형 서보 드라이브를 포함하여 ADI 모듈 및 칩을 사용하여 애플리케이션을 개발하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)입니다. TMCL-IDE는 매개변수를 쉽게 설정하고 실시간으로 데이터를 시각화하며 TMCL을 사용하여 독립형 애플리케이션을 개발 및 디버깅할 수 있는 도구를 제공합니다.