Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6110 6축 스테퍼 모터 드라이버 보드

Analog Devices TMCM-6110 6축 스테퍼 모터 드라이버 보드는 최대 1.1 A_RMS코일 전류로 최대 6개의 바이폴라 스테퍼 모터를 지원하는 독립형 보드입니다. 이 보드는 센서리스, 부하 의존형 전류 제어용으로 설계되었으며각 출력(적절한 히트 싱크 포함)에서 최대 1.6 A의 전류를 구동할 수 있습니다. 독점 StallGuard2™, CoolStep™ 및 SpreadCycle™ 기술(사다리꼴 램프 생성기 포함)을 통해 TMCM-6110 드라이버 보드에 전원을 공급합니다. 6축 스테퍼 모터 드라이버 보드는 9 V_DC ~ 28 V_DC 의 작동 전압 범위가 특징이며 RS485, CAN 및 USB 인터페이스를 제공합니다. 통합 프로토콜 프로세서는 높은 수준의 TML 통신을 제공합니다. 일반적으로 실험실 자동화, 생명 과학, 테스트 및 측정, 로봇 공학, 바이오 기술, 액체 처리, 반도체 취급 및 제조에 사용됩니다.

TMCM-6110-CABLE 은 TMCM-6110 모터 드라이버 모듈에서 사용 가능한 케이블 룸 세트(옵션)입니다. 이 세트에는 다음이 포함됩니다.

전원 커넥터용 케이블 룸 1개
레퍼런스 스위치 커넥터 0-5용 케이블 룸 6개
모터 커넥터 0-5용 케이블 룸 6개
I/O 커넥터 0+1용 케이블 룸 2개
USB 타입 A 커넥터 - 미니 USB 타입 B 커넥터 케이블 1개

특징

모션 컨트롤러:
- 실시간으로 모션 프로파일 계산
- 모터 매개변수(예: 포지션, 속도 및 가속도)의 즉각적인 변경
- 전체 시스템 제어 및 직렬 통신 프로토콜 처리를 위한 고성능 마이크로컨트롤러
바이폴라 스테퍼 모터 드라이버:
- 전체 스텝당 최대 256 마이크로 스텝
- 고효율 작동 및 낮은 전력 손실
- 동적 전류 제어
- 보호 기능 내장
- 스톨 감지를 위한 StallGuard2™ 기능
- 전력 소비 및 열 발산 감소를 위한 CoolStep™ 기능

인터페이스:
- 최대 8x 다목적 입력(+24V 호환, 2개의 전용 아날로그 입력 포함)
- 최대 8x 다목적 출력(오픈 드레인, 최대 1A 전류의 출력 2개 포함)
- RS485 2선 통신 인터페이스
- USB 2.0 전속(12Mbit/s) 통신 인터페이스(미니 USB 커넥터)
- CAN 2.0B 통신 인터페이스(9핀 D-서브)
TMC429 스테퍼 모터 컨트롤러를 사용하여 많은 모션 관련 매개변수를 즉시에 변경할 수 있습니다.
TMC260 고급 스테퍼 모터 드라이버 IC 사용
통합 보호 기능:
- 과열
- 부족 전압