Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-3110 3축 스테퍼 모터 드라이버 모듈
Analog Devices TMCM-3110 3축 스테퍼 모터 드라이버 모듈은 센서리스 부하 종속 전류 제어를 위한 3축 스테퍼 모터 컨트롤러/드라이버 모듈입니다. 이 장치는 ADI StallGuard2™, CoolStep™ 및 SpreadCycle™ 기술을 통해 전원을 공급하여 사다리꼴 램프 생성기를 갖추고 있습니다. TMCM-3110은 각 출력에서 최대 4A의 전류를 구동할 수 있습니다 (적절한 히트 싱크를 통해). 이 장치는 9V~52V의 작동 전압을 위해 설계되었습니다. TMCM-3110 모듈은 RS485, CAN, USB 및 3개의 엔코더 인터페이스를 제공합니다. 통합 프로토콜 프로세서는 높은 수준의 TMMCL/CAN 개방 통신을 제공합니다. 일반적으로 실험실 자동화, 생명 과학, 테스트 및 측정, 로봇 공학, 바이오 기술, 액체 처리, 반도체 취급 및 제조에 사용됩니다.
특징
- 모션 컨트롤러:
- 실시간으로 모션 프로파일 계산
- 모터 매개변수(예: 포지션, 속도 및 가속도)의 즉각적인 변경
- 전체 시스템 제어 및 직렬 통신 프로토콜 처리를 위한 고성능 마이크로컨트롤러
- 바이폴라 스테퍼 모터 드라이버:
- 전체 스텝당 최대 256 마이크로스텝
- 고효율 작동, 낮은 전력 손실
- 동적 전류 제어
- 보호 기능 내장
- 스톨 감지를 위한 StallGuard2™ 기능
- 전력 소비 및 열 발산 감소를 위한 CoolStep™ 기능
- 인터페이스:
- 최대 8x 다목적 입력(+24V 호환, 2배 전용 아날로그 입력 포함)
- 최대 8개의 다목적 출력(오픈 드레인, 최대 1A 전류를 위한 2x 출력 포함)
- 3개의 증분 인코더용 입력(차동 및 TTL/ 오픈 드레인)
- 3개 축 모두의 S/D (온보드 모션 컨트롤러의 대안)
- RS485 통신 인터페이스(9핀 D-서브 수형)
- CAN 2.0B 통신 인터페이스(9핀 D-서브 수형)
- USB 2.0 전속(FS)(12Mbit/s) 통신 인터페이스(미니 USB 커넥터)
애플리케이션
- 실험실 자동화
- 로봇
- 제조
- 반도체 처리
- 공장 자동화
- 테스트 및 측정
- 생명 과학
- 생명 공학
- 액체 처리
비디오
커넥터 개요
블록 선도
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| 부품 번호 | 데이터시트 | 설명 |
|---|---|---|
| TMCM-3110-CANOPEN | 모터 / 모션 / 점화 컨트롤러 및 드라이버 Stepper Motor Controller/Driver, 3-Axis, | |
| TMCM-3110-TMCL | 모터 / 모션 / 점화 컨트롤러 및 드라이버 3-Axis stepper controller/driver 2.8A/48 |
게시일: 2020-07-16
| 갱신일: 2026-02-03