Analog Devices / Maxim Integrated TMC6460-EVKIT 평가 보드

Analog Devices의 TMC6460-EVKIT 평가 보드는 TMC6460-EVAL 보드와 함께 Eselsbruecke 및 Landungsbruecke 인터페이스 보드를 포함하고 있으며, 이들은 ADI Trinamic™ TMCL 에코시스템의 일부로 함께 사용됩니다. TMC6460은 FOC(필드 지향 제어), 컨트롤러, 전력단, 전류 감지 및 피드백 엔진을 하나의 칩에 통합한 최초의 완전 통합 서보 드라이브 칩입니다. 고도로 통합된 설계 덕분에 타의 추종을 불허하는 초소형화와 함께 FOC 토크, 속도 및 위치 모션 제어가 가능합니다.

Analog Devices TMC6460의 높은 PWM 주파수 성능은 낮은 인덕턴스 및 코어리스 정밀 모터를 효율적으로 구동할 수 있게 해줍니다. 유연하고 사용하기 쉬운 TMC6460은 정밀 위치 제어와 빠른 가속이 필요한 애플리케이션에 이상적인 솔루션을 제공합니다. TMC6460-EVAL 보드는 TMCL-IDE나 PyTrinamic Python 패키지와 연동하여, TMC6460을 ADI Trinamic 평가 보드 시스템의 일부로 활용할 수 있도록 지원합니다.

특징

  • 초소형 서보 드라이브 SoC
    • 36V BLDC 및 DC모터 구동
    • 최대 3ARMS 및 5AFS 전류 성능
  • 고성능 모션 제어
    • 하드웨어 기반 FOC(필드 지향 제어)
    • 최대 200 kHz 제어 루프 및 PWM 엔진
    • 내장형 8포인트 램프 컨트롤러
    • 유연한 피드백 엔진 (ABN, SinCos, 디지털/아날로그 홀, SPI 엔코더)
  • 통합 전력단 및 신호 컨디셔닝
    • 36V 하프 브리지 55mΩ/FET 3개
    • 통합 확장 가능, 무손실 전류 감지
    • 정밀 CSA 및 ADC
    • 단락 및 과열 보호

애플리케이션

  • 로봇공학 및 자동화
  • CCTV 및 PTZ 카메라
  • SMT 픽앤플레이스 기계
  • 사진용 짐벌
  • 주입 및 주사 펌프
  • BLDC/PMSM 및 DC 서보 모터

키트 구성품

  • TMC6460 평가 보드
  • Landungsbruecke PC 인터페이스 보드
  • Eselsbruecke 브리지 연결 보드

필수 장비

  • TMC6460-EVAL(포함)
  • 최신 TMC-EvalSystem 펌웨어가 탑재된 Landungsbruecke 보드(포함)
  • Eselsbruecke 보드(포함)
  • BLDC 모터(최대 3ARMS)
  • 전력 공급(4.5V~36V; 전원 커넥터는 키트에 포함)

보드 레이아웃

기계 도면 - Analog Devices / Maxim Integrated TMC6460-EVKIT 평가 보드
게시일: 2026-06-03 | 갱신일: 2026-06-19