Analog Devices Inc. ADIS1657x 정밀 MEMS IMU 모듈
Analog Devices ADIS1657x 정밀 마이크로전자기계 시스템(MEMS) 관성 측정 장치(IMU) 모듈에는 3축 자이로스코프와 3축 가속도계가 포함됩니다. 이 모듈의 관성 센서는 신호 컨디셔닝을 통합하여 동적 성능을 최적화합니다. ADIS1657x 모듈은 SPI 호환 데이터 통신, 2000g 기계적 충격을 견딜 수 있는 기능, 3축 델타 각도 및 델타 속도 출력을 제공합니다. 이 모듈은 알루미늄 패키지(24.30mm × 22.40mm × 13.70mm)와 14리드커넥터 인터페이스로 제공됩니다. ADIS1657x 모듈은 내비게이션, 안정화, 계측, 스마트 농업 및 자율 산업용 로봇 애플리케이션에 사용됩니다.
특징
- 3축 디지털 각도 속도(자이로스코프) 감지:
- ±450°/초 및 ±2000°/초 범위 옵션
- 2°/hr 인런 바이어스 안정성(±450°/초 범위)
- 0.2°/√hr 각도 랜덤 워크(±450°/초 범위)
- ±0.05°축 간 정렬 오류
- 3축 디지털 가속도계 감지:
- ±8g(ADIS16575), ±14g(ADIS16576), ±40g(ADIS16577)
- 2.9μg 인런 바이어스 안정성(±8g범위)
- 3축 델타 각도 및 델타 속도 출력
- SPI 호환 데이터 통신
- 3V ~ 3.6V 단일 공급 작동(VDD)
- 2000g 기계적 충격을 견디는 능력
- 작동 온도 범위: -40 °C~+105 °C
- 프로그래밍 가능한 작동 및 제어:
- 자동 및 수동 바이어스 교정 제어
- 동기식 데이터 수집을 위한 데이터 준비 표시등
- 데이터 샘플링/처리의 외부 동기화
- 관성 센서의 온 디맨드 자체 테스트
- 플래시 메모리의 온 디맨드 자체 테스트
- SRAM 및 센서의 지속적인 실시간 상태 모니터링
- FIFO, 512 샘플 및 최대 4kHz 샘플 레이트
애플리케이션
- 내비게이션, 안정화 및 계장
- 무인 및 자율 주행 차량
- 스마트 농업 및 건설 기계
- 공장 및 산업 자동화
- 자율 산업용 로봇
기능 블록 선도
참고 자료
보드
Analog Devices Inc. IMU-Raspberry Pi 어댑터 보드
ADI의 IMU 장치를 Raspberry Pi 플랫폼에 플러그 앤 플레이 방식으로 쉽게 연결할 수 있습니다.
Analog Devices Inc. EVAL-ADIS-FX3 평가 보드
데이터 손실 없이 전체 샘플 속도로 실시간 IMU 샘플링을 통합합니다.
Analog Devices Inc. ADIS16IMU1/PCBZ 브레이크아웃 보드
탭식 M2 x 0.4mm 기계 나사 구멍이 있는 ADIS16xxx IMU 및 자이로스코프 장치를 위해 설계되었습니다.
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| 부품 번호 | 데이터시트 | 가속 | 감도 |
|---|---|---|---|
| ADIS16576-2BMLZ |  |
14 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16576-3BMLZ | |
14 g | 655360 LSB/C/sec |
| ADIS16575-2BMLZ | |
8 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16577-2BMLZ | |
40 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16577-3BMLZ | |
40 g | 655360 LSB/C/sec |
게시일: 2025-01-26
| 갱신일: 2025-07-03