Analog Devices Inc. ADIS16507 정밀, 소형 MEMS IMU
3축 자이로스코프 및 3축 가속도계를 포함하는 Analog Devices Inc. ADIS16507 정밀 소형 MEMS(microelectomechanical system) IMU(관성 측정 장치). ADIS16507은 정확한 다축 관성 감지 기능을 산업 시스템에 통합하기 위한 간단하고 비용 효율적인 방법을 제공합니다.
ADIS16507 MEMS IMU에는 신호 컨디셔닝과 결합된 관성 센서가 있어 동적 성능을 최적화합니다. 기본 보정은 감도, 바이어스, 정렬, 선형 가속도(자이로 스코프 바이어스) 및 충격 지점(가속도계 위치)에 대해 각 센서의 특성을 나타냅니다. 결과적으로, 각 센서는 다양한 조건에서 정확한 센서 측정 기능을 제공하는 동적 보상 공식을 가지고 있습니다.
필요한 모든 모션 테스트 및 보정은 공장에서 생산 프로세스의 일부로써, 시스템 통합 시간을 상당히 단축시킵니다. 엄격한 직교 정렬을 통해 내비게이션 시스템에서 관성 프레임 정렬을 간소화합니다. SPI(직렬 주변기기 인터 페이스) 및 레지스터 구조는 데이터 수집 및 구성 제어를 위한 간단한 인터페이스를 제공합니다.
ADIS16507는 약 15mm × 15mm × 5mm 크기의 100볼 BGA(볼 그리드 어레이) 패키지로 제공됩니다.
특징
- 3축, 디지털 자이로스코프
- 다이내믹 레인지 모델: ±125°/sec, ±500°/sec, ±2,000°/sec
- 실행 중 바이어스 안정성(ADIS16507-1): 2.3°/hr
- 0.13°/√hr 각도 랜덤 워크, x축 및 y축, 1σ(ADIS16507-1)
- 축-축 정렬 오류: ±0.25°
- 3축, 디지털 가속도계, ±392m/sec² 다이내믹 레인지
- 실행 중 바이어스 안정성(x축 및 y축, 1σ): 125µm/sec²
- 3축, 델타 각도 및 델타 속도 출력
- SPI 호환 데이터 통신
- 프로그래밍 가능한 작동 및 제어
- 자동 및 수동 바이어스 교정 제어
- 동기식 데이터 수집을 위한 데이터 준비 표시등
- 외부 동기화 모드: 직접, 스케일링 및 출력
- 관성 센서의 온 디맨드 자체 테스트
- 플래시 메모리의 온 디맨드 자체 테스트
- 단일 작동 공급 전압(VDD): 3.0~3.6V
- 기계적 충격 복원성: 14,700m/sec2
- 작동 온도 범위: −40~+105°C
- 공장 출하 보정된 감도, 바이어스 및 축 정렬
- 보정 온도 범위: −40~+85°C
애플리케이션
- 내비게이션, 안정화 및 계장
- 무인 및 자율 주행 차량
- 스마트 농업 및 건설 기계
- 공장/산업 자동화, 로봇공학
- 가상 현실/증강 현실
- IoMT(Internet of Moving Things)
블록 선도
게시일: 2019-12-13
| 갱신일: 2024-03-04