Analog Devices Inc. 3D ToF 개발 플랫폼
Analog Devices Inc. 3D ToF(거리 측정 센서) 개발 플랫폼(AD-96TOF1-EBZ)은 심도 인식용 모듈식 기술 평가 및 시제품화 시스템입니다. 모듈러 접근 방식을 사용하여 설계된 3D ToF 플랫폼으로, 간편한 개념 증명 구현을 위한 소형 폼팩터를 갖췄습니다. Raspberry Pi 카메라 커넥터를 사용해 모든 호환 시스템에 연결할 수 있습니다. 또한 3D ToF 플랫폼을 Qualcomm DRAGON 보드 등 96Boards 프로세서 보드와 함께 직접 사용하면 3D 소프트웨어 알고리즘을 개발할 수 있습니다.
3D ToF 플랫폼은 산업용 작동 사양 전반에 걸쳐 작동합니다. 최대 6M 거리의 물체를 감지할 수 있으며, 사용하기 쉬운 보정 소프트웨어도 함께 제공되므로 대상 환경에서 최적의 작동을 보장합니다. 실내외의 까다로운 조명 조건에서 사용성을 높이기 위해 기본 작동 주파수는 940nm로 설정되어 있으며, 레이저 작동은 클래스 1 안전 작동 요건을 준수합니다.
AD-96TOF1-EBZ는 USB, 이더넷 또는 Wi-Fi®를 통해 호스트 컴퓨터에 연결할 수 있습니다. 이런 유연성 덕분에 다양한 실사용 사례 및 환경에 걸친 평가가 가능합니다. 샘플링 속도는 30fps까지 지원됩니다. 포함된 네이티브/호스트 SDK(소프트웨어 개발 키트)는 온 보드 CCD로 읽어들인 데이터를 처리하여 이를 사용자 애플리케이션에 제공함으로써 추가적인 활용이 가능하도록 합니다. 애플리케이션 편의성을 위해 이 SDK는 맞춤형 개발에 필요한 OpenCV, Python, MATLAB® 래퍼를 제공합니다.
특징
- 범위
- 근거리: 20~80cm
- 중거리: 80cm~3m
- 원거리: 3~6m
- 정확도: 모든 거리 범주에 대해 오류 2.5% 미만
- 성능
- 프레임 속도: 프로세서 보드, OS, 호스트 컴퓨터로의 인터페이스에 따라 최대 30fps
- 파장: 940nm
- 해상도: 640 x 480픽셀
- 작동 온도: -20~+85ºC
- 연결성
- 호환 가능한 프로세서 보드에 연결할 수 있는 Raspberry PI 카메라 커넥터
- 96Board 메자닌 고속 및 저속 확장 커넥터 호환성
- PC 인터페이스: USB, 이더넷, Wi-Fi
- 광학 장치
- 레이저: 940nm VCSEL(110º x 85º 뱃윙 프로파일 디퓨저 포함)
- 수신 렌즈 FOV: 90 x 69.2º
- 전력
- 5V DC 입력
- 소비전력 최대 20W
- 소프트웨어
- 시스템 제어 및 데이터 수집용 ToF 특화 API
- Linux, Windows, Mac용 운영 체제
- 완전한 오픈 소스 소프트웨어 프레임워크: MATLAB, Python, RobotOS용 래퍼
- 하드웨어 최적화를 병행할 수 있는 소프트웨어/알고리즘 개발이 가능한 플랫폼
- 개별 생산 수요를 위한 플랫폼 변경을 지원해주는 타사 네트워크
게시일: 2019-08-01
| 갱신일: 2024-03-11