Advantech GMSL 카메라 솔루션 ASR-A701 개발 키트
GMSL 카메라 솔루션 Advantech ASR-A701 개발 키트는 자율 시스템 및 로봇 개발을 가속화하도록 설계된 완전 통합 에지 AI 개발 플랫폼입니다. NVIDIA® Jetson Orin™ NX를 기반으로 하는 이 키트는 컴퓨팅, 센서 입력 및 사전 구성된 소프트웨어를 통합 시스템으로 결합하여 최대 100TOPS AI 성능을 제공합니다. 내장형 GMSL 3D 카메라 솔루션은 신뢰할 수 있는 저대기시간 이미지 전송을 가능하게 하며 인식 및 탐색 작업을 하는 고해상도, 동기화된 비전 처리를 지원하는 것이 특징입니다. Ubuntu, JetPack, NVIDIA Isaac™ ROS 및 Advantech Robotic Suite가 사전 로드된 이 키트는 설정을 간소화하고 통합 작업을 줄이는 사용 가능한 개발 환경을 제공합니다.
자율 이동 로봇(AMR), 로봇 비전 및 AI 기반 에지 시스템과 같은 애플리케이션을 위해 설계된 Advantech ASR-A701DVK는 복잡한 환경에서 센서 융합 및 실시간 의사 결정을 지원합니다. 이 키트는 이더넷, CAN FD 및 절연 I/O를 비롯한 여러 산업용 인터페이스를 통합하여 플러그 앤 플레이 GMSL 카메라와 함께 카메라, 라이다 및 기타 센서에 원활하게 연결할 수 있습니다. GMSL 인터페이스는 정확한 객체 감지, 장애물 회피 및 산업 및 자동차 환경에서의 내비게이션에 필수적인 강력한 장거리 및 고대역폭 영상 전송을 보장합니다. 전반적으로 이 개발 키트는 고성능 AI 컴퓨팅과 사전 검증된 비전 하드웨어 및 소프트웨어를 결합하여 시제품화에서 배포까지의 경로를 간소화합니다.
특징
- 최대 100 TOPS AI 컴퓨팅을 지원하는 AMR AI 컨트롤러 보드
- AMR 전용 I/O - GbE 2개, COM 2개, 절연 DIO 및 절연 CANFD
- 내장형 GMSL 3D 카메라 솔루션 2개
- JetPack 6.1 BSP, 카메라 드라이버, NVIDIA Isaac ROS 및 Advantech Robotic Suite가 사전 설치된 Ubuntu 22.04
애플리케이션
- 자율 이동 로봇(AMR) 및 AGV
- 로봇 인식 및 컴퓨터 비전
- SLAM 내비게이션 및 자율 의사 결정
- 산업용 로봇 및 머신 비전
- 멀티 센서 에지 AI 시스템
- 로봇 개발 및 시제품화
사양
- 이더넷
- RJ-45 인터페이스
- Intel i226 컨트롤러
- 4개의 GbE 속도
- 1개의 HDMI 2.0 디스플레이(24Hz에서 최대 3840 x 2160 분해능)
- I/O 포트
- 4개의 USB3.2 Type A
- USB Type-C®(시스템 복구 전용) 1개
- 1개의 절연 CANFD, 1Mbps/2Mbps
- 8비트 절연 DIO
- 2x RS232/422/485
- 원격 스위치 - LED, WDT, PWS, GND, RESET 및 디버그
- 1개의 팬 커넥터(12V, 1A)
- AT/ATX 스위치
- 확장
- 1개의 2230 M.2 E key(PCIex1, USB2)
- 1개의 2280/3042/3052 M.2 B key(PCIex1, USB2, SIM)
- IMU
- BOSCH BMI088 6축(선택사항)
- Movella Xsens MTi3 AHRS 9축(선택사항)
- TPM2.0
- GPS PPS 신호(선택사항) 시간 동기화 지원
- 전원
- 20 V~28 V 공급 전압 범위
- ATX/AT 모드 및 ATX 기본 전원 유형
- 카메라
- Gemini 335Lg 모듈, Orbbec
- 깊이 분해능
- 최대 1280 x 800, 30fps
- 최대 848 x 480, 60fps
- IR 분해능
- 최대 1280 x 800, 30fps
- 최대 848 x 480, 60fps
- RGB 분해능
- 최대 1280 x 800, 60fps
- 최대 1280 x 720, 60fps
- 글로벌 셔터
- 작동 온도 범위: -10 °C~++55 °C
- +40°C에서 작동 습도 95%(응축 없음)
- 크기 184.5mm x 170mm x 59mm(스탠드오프 포함)
- 무게 3Kg
- CE/FCC 등급 B EMC/안전
키트 구성품
- 사전 조립된 ASR-A701 Orin NX 16 GB(P/N: ASR-A701-M1A1) 1개 및 4-포트 GMSL 카드 1개(P/N: AFE-RM04-4PA1)
- Ubuntu 22.04 및 JetPack 6.1 이미지/GMSL 카메라 드라이버가 사전 설치된 M.2 2280 128G NVMe(P/N:SQF-C8MV2-128GDEDM) 1개
- 2개의 Gemini 335LG 3D GMSL 카메라(P/N: 96ICAM335)
- 1개의 쿨러(P/N: 1970006229T001)
- 어댑터 1개(P/N: 96PSA-A230W24P4-3)
액세서리
- 전원 케이블 3핀 183cm, 미국 유형(P/N: 1702002600)
- 전원 케이블 3핀 183cm, 유럽 유형(P/N: 1702002605)
- 전원 케이블 3핀 183cm, 영국 타입(P/N: 1702031801-11)
- 전원 케이블 3핀 183cm, PSE 유형(P/N: 1700000237)
- FAKRA 케이블 1M, Z 타입(P/N: 1751000759-01)
블록 선도
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게시일: 2026-05-13
| 갱신일: 2026-05-19