ADLINK Technology ROScube-I 컨트롤러(Intel® Xeon/Core 프로세서 포함)
ADLINK Technology ROScube-I 컨트롤러(Intel® Xeon®/Core™ 프로세서 포함)는 Intel Celeron 9 세대 Intel Core i7/i3 및 8 세대 Intel Core i5 프로세서가 특징 인 임베디드 실시간 ROS 2 사용 로봇 컨트롤러 입니다. ROScube-I 시리즈는 무제한 로봇 애플리케이션을 위한 다양 한 센서 및 액추에이터를 지원하는 탁월한 I/O 연결 기능을 제공합니다. 이 컨트롤러는 AI 알고리즘 및 추론을 컴퓨팅 하기 위한 Intel VPU 및 NVIDIA GPU 카드를 모두 지원합니다. ROScube-I 시리즈 확장 박스를 사용하면 편리 한 기능과 성능을 확장할 수 있습니다.ADLINK ROScube-I 시리즈는 AMR ( 자율 모바일 로봇)및 AMIR ( 자율 모바일 산업용 로봇)과 같은 산업용 서비스 로봇 애플리케이션 개발을 위한 완벽한 플랫 폼 인 ADLINK Neural SDK로 개발된 모든 리소스를 지원합니다.
특징
- ROS 2개발을 위한 x86-64 메인스트림 아키텍처
- 다양한 장치를 연결하기 위한 포괄적인 I/O
- 잠금 USB 포트와 견고하고 안전한 연결
- 견고한 카세트를 이용한 외부 PCIe Gen3 확장
- 하드 및 소프트 실시간 메커니즘 통합
애플리케이션
- 로봇 애플리케이션
- AMR(자율 이동식 로봇)
- AMIR(자율 이동식 산업용 로봇)
소프트웨어
- Ubuntu 18.04 LTS
- ADLINK Neuron SDK
- ROS/ROS 2
- Intel®
- OpenVINO™
추가 자료
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레이아웃
게시일: 2020-11-10
| 갱신일: 2024-04-11
