ADLINK Technology ROScube-I 컨트롤러(Intel® Xeon/Core 프로세서 포함)

ADLINK Technology ROScube-I 컨트롤러(Intel® Xeon®/Core™ 프로세서 포함)는 Intel Celeron  9 세대 Intel  Core i7/i3 및 8 세대 Intel  Core i5 프로세서가 특징 인 임베디드 실시간 ROS 2 사용 로봇 컨트롤러 입니다. ROScube-I 시리즈는 무제한 로봇 애플리케이션을 위한 다양 한 센서 및 액추에이터를 지원하는 탁월한 I/O 연결 기능을 제공합니다. 이 컨트롤러는 AI 알고리즘 및 추론을 컴퓨팅 하기 위한 Intel VPU 및 NVIDIA GPU 카드를 모두 지원합니다. ROScube-I 시리즈 확장 박스를 사용하면 편리 한 기능과 성능을 확장할 수 있습니다.

ADLINK ROScube-I 시리즈는 AMR ( 자율 모바일 로봇)및 AMIR ( 자율 모바일 산업용 로봇)과 같은 산업용 서비스 로봇 애플리케이션 개발을 위한 완벽한 플랫 폼 인 ADLINK Neural SDK로 개발된 모든 리소스를 지원합니다.

특징

  • ROS 2개발을 위한 x86-64 메인스트림 아키텍처
  • 다양한 장치를 연결하기 위한 포괄적인 I/O
  • 잠금 USB 포트와 견고하고 안전한 연결
  • 견고한 카세트를 이용한 외부 PCIe Gen3 확장
  • 하드 및 소프트 실시간 메커니즘 통합

애플리케이션

  • 로봇 애플리케이션
    • AMR(자율 이동식 로봇)
    • AMIR(자율 이동식 산업용 로봇)

소프트웨어

  • Ubuntu 18.04 LTS
  • ADLINK Neuron SDK
  • ROS/ROS 2
  • Intel®
  • OpenVINO™

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ADLINK Technology ROScube-I 컨트롤러(Intel® Xeon/Core 프로세서 포함)
게시일: 2020-11-10 | 갱신일: 2024-04-11