센서가 장착된 휴머노이드 로봇 눈
움직이는 휴머노이드 로봇 팔
전력 및 열 관리 부품들이 포함된 휴머노이드 로봇의 등과 관절 연결부
움직이는 휴머노이드 로봇 다리
움직이는 휴머노이드 로봇 손

주요 기능

  • 비전 및 깊이 감지/객체 인식
  • 센서 퓨전(카메라, LiDAR, IMU, 조인트 피드백)

설계 시 고려 사항

  • 저지연 처리를 통한 높은 데이터 처리량
  • 열 한계치
  • 엣지 컴퓨팅 요구사항
  • 전력 고려 사항

주요 기능

  • 정밀한 토크 제어
  • 유기적인 다관절 운동 및 균형 보정

설계 시 고려 사항

  • 복잡한 제어 환경을 고려한 설계
  • 폐루프 안정성
  • 인간의 체형에 맞춘 콤팩트한 액추에이터 패키징
  • 기계적 마모

주요 기능

  • 배터리
  • 피크 부하 처리
  • 전력 분배
  • 방열

설계 시 고려 사항

  • 구동 시간
  • 높은 순간 전류 요구량
  • 관절 및 사지 구조의 열 축적
  • 에너지 밀도 대비 중량 제약

주요 기능

  • 이족 보행
  • 보행 계획 및 지형 적응

설계 시 고려 사항

  • 지속적인 이족 균형 조정
  • 낙상 리스크에 대한 조정
  • 향상된 감지 및 제어 능력
  • 안전 고려 사항

주요 기능

  • 인간 수준의 정밀한 도구 조작
  • 정밀한 안면 표현
  • 촉각 감지 및 안전한 접촉

설계 시 고려 사항

  • 정밀성을 요구하는 미세 운동 제어
  • 안전한 인간 상호작용에 요구되는 컴플라이언스

(더 자세히 보려면 스와이프하세요)