TMCM-3216 스테퍼 모터 컨트롤러/드라이버 모듈
Analog Devices Inc. TMCM-3216 스테퍼 모터 컨트롤러/드라이버 모듈은 소형 3축 바이폴라 스테퍼 모터 컨트롤러이자 독립형 드라이버 보드입니다. Analog Devices Inc. TMCM-3216 보드는 최대 2ARMS 모터 코일 전류를 갖춘 최대 3개의 바이폴라 스테퍼 모터를 지원하고 일반적으로 24VDC(10V~30V 범위)의 단일 공급 작동을 제공합니다. 모터 축당 별도의 기준/정지 스위치와 증분형 A/B/N 인코더 입력이 있습니다. 또한 이 모듈은 푸시풀 또는 하이사이드 출력으로 구성 가능한 4개의 프로그래밍 가능 디지털 입력 및 출력을 제공합니다. 2개의 아날로그 입력은 0V~10V 신호를 지원합니다. 구성 및 업데이트를 위해 USB 인터페이스를 사용할 수 있습니다. RS485 및 CAN 버스 인터페이스는 시스템 내 통신 및 데이지 체이닝 보드에 사용하여 보드 각 끝에 있는 버스 커넥터를 통한 배선을 간소화할 수 있습니다.
