Texas Instruments DRV89xx-Q1 하프 브리지 모터 드라이버는 4~12 개의 하프 브리지를 포함한 통합 다중 채널 하프 브리지 드라이버의 핀-핀 호환 제품군입니다. 이 제품군은 고전류 작동 중에 향상된 열 성능을 위한 낮은 온 상태 저항(RDS(ON))이 특징입니다. 이 장치는 독립적, 순차 또는 병렬 모드에서 BDC(브러시형 DC) 또는 스테퍼 모터를 구동할 수 있습니다. 하프 브리지는 모터의 순방향, 역방향, 회전 및 제동 작동을 달성하도록 완벽하게 제어가 가능합니다. 이 장치는 전체 구성 및 세부 진단을 위한 데이지 체인 기능을 갖춘 표준 16비트, 5 MHz SPI(직렬 주변기기 인터페이스)가 특징입니다. 장치에 따라 모터 작동 또는 led 디밍 제어 중에 전류를 제한할 수 있도록 4개 또는 8개의 프로그래밍 가능한 PWM 발생기가 통합되어 있습니다. Texas Instruments DRV89xx-Q1에는 nFAULT 핀을 포함하여 오류 발생 시 시스템에 경고하는 다양한 보호 및 진단 기능이 포함되어 있습니다. 이 장치는 공칭 부하 전류가 작을 때 개방 부하 조건을 감지하는 저전류 OLD(개방 부하 감지) 모드와 오프라인 OLD를 위한 패시브 OLD 모드가 특징입니다. 이 장치는 또한 단락, 부족 전압 및 과열 조건으로부터 완벽하게 보호됩니다.