simpleRTK3B 개발 보드
ArduSimple simpleRTK3B 개발 보드는 몇 분 만에 밀리미터 레벨 정확도에 도달할 수 있는 합리적인 가격대의 저전력 이중/3중 대역 GPS/GNSS RTK 보드입니다. simpleRTK3B의 주요 구성 요소는 Septentrio Mosaic입니다. 이 개발 보드는 Pixhawk 및 Ardupilot용 외부 GNSS로 사용됩니다. simpleRTK3B 개발 보드는 GPS USB 포트, XBEE USB 포트, Pixhawk 커넥터 및 아두이노 레일 소스에 의해 지원됩니다. 이 보드는 10ms 미만의 대기 시간으로 모든 동작을 추적하고 RTK 위치를 지정할 필요없이 최대 50Hz까지 추적할 수 있도록 설계되었습니다. simpleRTK3B 보드는 안테나 오프셋 설정, 안테나 보정 파일 업로드, 로컬 좌표 시스템을 위한 RTCM 1021/1023 지원과 같은 고급 구성을 제공합니다. RTK3B 개발 보드는 독립형, 기본 로버 구성, 기본 다중 로버 구성 및 RTK 방향 이동과 같은 다양한 작동 모드를 지원합니다. 이 개발 보드는 4.5~5.5V 전압 범위 및 -40~85°C 작동 온도 범위에서 작동합니다. RTK3B 개발 도구는 수렴 시간을 줄이고, 모호한 고정 속도를 높이며, 전반적인 cm 수준의 위치 가용성을 높입니다.
