Arduino Modulino® Movement

Arduino Modulino^®Movement는 신속한 프로토타이핑 및 교육 프로젝트를 위해 설계된 소형 플러그 앤 플레이 모션 감지 모듈 입니다. LSM6DSOXTR 6 축 IMU (관성 측정 장치)를 기반으로 제작되는 이 모듈은 3 축 가속도계와 3 축 자이로스코프를 결합하여 소형 모듈식 폼 팩터에서 정밀한 모션 추적 기능을 제공합니다. Modulino Movement는 Qwiic 및 5 핀 커넥터를 사용하여 Arduino 및 타사 에코시스템에 쉽게 통합하여 제스처 인식, 방향 감지 및 활동 모니터링으로 완벽한 실험을 수행할 수 있습니다. 로봇 공학, 웨어 러블 기술 및 대화 식 시스템에 이상적 인 Modulino Movement는 안정적인 성능과 최소한의 설정으로 모션 기반 설계를 간소화합니다.

특징

가속 및 회전 측정을 위한 LSM6DSOXTR 센서 통합
완벽한 Arduino 에코시스템 통합
I2C (Qwiic 커넥터) 또는 SPI(옵션)를 통해 통신
Qwiic/I2C 버스에서 3.3 V에 의해 구동되며 1.71 V ~ 3.6 V 센서 공급 범위 지원
플러그 앤 플레이 연결

견고하고 바로 사용 가능한 설계
고급 신호용 1x10 헤더와 필요한 경우 VDDIO를 격리하기 위한 절단 가능 점퍼로 설계됨
간편한 확장
I2C Qwiic 케이블 포함
CE/RED (유럽), UKCA (영국), FCC (미국), IC (캐나다), RoHS, REACH 및 WEEE 인증

애플리케이션

제스처 인식
스텝 카운터 또는 보수계
진동 모니터링

방향 및 경사 제어
IMU 기반 안정화

사양

LSM6DSOXTR 센서
SPI, I2C 및 MIPI I3CSM 통신
센서 공급 범위: 1.71 V ~ 3.6 V
Qwiic를 통한 3.3 V 공칭 작동 전압
표준 작동 소비 전류
- 가속도계의 경우 약 170μA
- 자이로스코프의 경우 약 0.55mA
자이로스코프 범위: ±125 ~ ±2, 000dps
정확성
- 가속도계용 ±20 mg
- 자이로스코프의 경우 ± 1dps

분해능
- 가속도계의 경우 0.061mg/LSB ~ 0.488mg/LSB
- 자이로스코프의 경우 4.375mdps/LSB ~ 70mdps/LSB
보드 크기
- 크기 41 mm x 25.36 mm
- 1.6 mm (±0.2 mm) 두께
- 마운팅 홀 4 개
- 16 mm 수직 , 32 mm 수평 홀 간격
작동 온도 범위: -40 °C~++85 °C