ams OSRAM 로봇 솔루션

ams OSRAM에 대한 자세한 정보

ams OSRAM 로봇 솔루션은 감지 및 정밀 기능을 개선하여 로봇의 성능을 향상시키고, 따라서 로봇을 더 스마트하게 만듭니다. 스마트 로봇은 생산 라인의 기존 로봇 팔부터 물류에 사용되는 모바일 로봇(AGV 또는 AMR이라고 함)을 거쳐 고급 서비스 로봇에 이르기까지 다양합니다. 스마트 로봇은 산업 자동화 및 개인 주택에서 점점 더 중요한 역할을 합니다. 이 로봇은 반복적이고 위험한 작업을 안전하고 유연하게 수행하여 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.

이동 로봇

AGV(자율 유도 차량) 또는 AMR(자율 이동식 로봇)으로도 알려진 모바일 로봇은 자동화에 널리 사용됩니다. 이 로봇은 주로 물체 인식 및 충돌 회피를 위한 신뢰할 수 있는 3D 영상을 지원하는 비전 기반 기술의 가용성에 의해 구동됩니다. 이 로봇은 주로 협업 환경에서 내비게이션 및 안전 애플리케이션에 사용됩니다. 사용되는 비전 기술은 특수 설계된 카메라에 의존합니다. 이 로봇은 레이저 또는 LED 기반 동기화 장면 조명이 있는 공간적으로 분리된 기준선 이미지 센서 모듈 또는 레이저 도트 프로젝션 모듈과 페어링된 단일 이미지 센서로 구성됩니다. 두 기술을 결합하여 "능동적 스테레오 비전"이라고 합니다. 스테레오 비전에서 두 카메라 사이의 픽셀 삼각 조절을 통해 스캔된 완전한 장면의 3D 심도 맵을 계산할 수 있습니다. 구조화된 조명의 경우 3D 심도 맵은 사전 정의된 프로젝션 패턴의 관찰된 평면 왜곡에서 파생됩니다.

고정 로봇

고정 로봇은 픽 앤 플레이스, 용접 또는 어셈블리와 같은 생산에서 제조 작업을 가속화하고 실행합니다. 이 로봇은 고급 비전 기반 솔루션의 도움으로 보다 복잡한 작업을 수행할 수 있으므로 유연성을 높이고 다양한 작업에 유용할 수 있습니다.

가정용 로봇

가정용 로봇, 주로 진공 청소 로봇이나 잔디 깎는 로봇은 산업용 모바일 로봇의 소비자용 버전입니다. 이 로봇은 일반적으로 더 낮은 속도로 작동하며 비용에 맞게 최적화되어 있습니다. 이 로봇은 무게가 가볍고 속도가 느리기 때문에 주변 환경을 감지하는 스캔 영역이 전문 시스템에 비해 좁습니다. 이러한 경우, 종종 전면보기를 위한 고정 비전 또는 구조화된 조명 영상의 조합이 장애물 감지를 위해 ToF (Time-of-Flight) 센서 모듈과 페어링됩니다. 더 작은 로봇 크기 덕분에 휴대폰 충전 케이블과 같은 작은 물체도 안정적인 감지가 필요한 차단 장애물이 될 수 있습니다.