Analog Devices Inc. AD-GMSL522-SL GMSL 로보틱스 래피드 개발 플랫폼
Analog Devices AD-GMSL522-SL GMSL 로보틱스 래피드 개발 플랫폼은 간단한 카메라-디스플레이 변환을 가능하게 하는 GMSL 지원 NVIDIA Jetson Xavier™ NX 기반 캐리어 보드 및 소프트웨어 솔루션입니다. 이러한 솔루션은 데이터 수신 및 전송을 위한 확장 가능하고 사용자 친화적인 GMSL 플랫폼을 만듭니다. 이 플랫폼은 소프트웨어 개발을 위한 하드웨어 플랫폼 역할을 함으로써 데모와 생태계 개발을 가능하게 합니다. 이 설계는 MAX96724GTN/VY+ 쿼드 터널링 GMSL2/1-CSI-2 디시리얼라이저 및 MAX96717GTJ/VY+ CSI-2-GMSL2 직렬 변환기를 통합하여 고대역폭 GMSL을 평가할 수 있는 안정적인 플랫폼을 제공합니다. 이 보드는 센서 퓨전 ECU, 차량 내 인포테인먼트 및 ADAS 카메라 솔루션에 사용됩니다.
Analog Devices AD-GMSL522-SL 시리즈는 두 가지 형태의 카메라 입력을 지원합니다. Samtec 커넥터를 통해 들어오는 직접 CSI 데이터 또는 GMSL2 또는 GMSL1 기술을 사용하는 카메라 모듈을 통해 COAX 커넥터를 통해 보드 내장형 MAX96724에 연결하는 방식입니다. GMSL 평가 키트 또는 표준 15핀 또는 22핀 Raspberry Pi 커넥터를 사용하는 모든 카메라는 AD-GMSLCAMRPI-SL 어댑터 보드를 사용하여 연결할 수 있습니다.
AD-GMSL522-SL 패키지에는 고객이 GMSL 애플리케이션을 개발할 수 있게 해 주는 소프트웨어 도구가 포함되어 있습니다. 이러한 도구에는 특정 카메라 모듈과 문서를 지원하는 개조된 L4T 커널이 포함되어 있어 사용자가 특정 하드웨어 요구 사항을 위해 이러한 커널을 업데이트할 수 있습니다.
특징
- NVIDIA Jetson™ SoC를 지원하는 GMSL2 시제품화 시스템
- 온보드 MAX96724을 통해 카메라 모듈 생성, 디버깅 및 비디오 스트리밍을 제공하는 4x GMSL2/1 카메라 입력 허용
- 카메라 에뮬레이션 및 헤드 유닛 디버그에 사용할 수 있는 온보드 MAX96717
- NVIDIA Jetson SoC로 GMSL 애플리케이션 개발 가능
- 모든 GMSL DPHY 평가 키트를 NVIDIA Jetson에 연결할 수 있는 Samtec 커넥터
- 추가 USB, 이더넷, PCIe 및 microSD 카드 입력
애플리케이션
- ADAS 카메라 솔루션
- 센서 융합 ECU
- 운전자 및 탑승자 모니터링
- 실내 인포테인먼트
비디오
시스템 아키텍처
참고 자료
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| 부품 번호 | 데이터시트 | 설명 |
|---|---|---|
| AD-GMSL522-SOM-SL | 인터페이스 개발 도구 Nvidia SoC based dev't platform + SOM | |
| AD-GMSL522-SL | 인터페이스 개발 도구 Nvidia SoC based development platform |